通过对一些地磅设计问题和方法的讨论，阐述了石油化工装置装油设施和调度系统的基本结构和功能。列举了铁路罐车装载和汽车罐车装载的典型设计方案和区别。重点分析和比较了各种装载自动化仪器的选择，包括批量控制器、自动轨道衡和电子汽车衡。运用自动化工程理论分析了流程遥控器控制和批量控制的方案。

    介绍了装载自动化控制与地磅管理系统的集成结构，以及与罐区制造执行系统（TMES）的连接方案。当收获甘蔗并在平台式地磅上称重时，制糖就开始了。碎甘蔗通过一系列压榨机进行压榨，榨出糖汁，然后泵出进行进一步加工。剩下的纤维叫做甘蔗渣。来自研磨机组的果汁含有包括土壤在内的杂质，必须去除这些杂质以便进一步加工。

    本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑轨和支架。焊接平台用于支撑地秤和机械夹具。龙门式焊接机器人用于焊接端板和地磅底板以及端板和U形梁端面的焊缝。预拱机用于将U形梁与地磅底板压紧，防止U形梁点焊变形，并在端面板焊接时具有预拱功能。直线焊机用于焊接U形梁与地磅底板的直线焊缝。机械夹具用于限制地磅的位置，并辅助无线遥控器夹紧和定位端板。地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化水平高，解决了现有地磅在制造过程中自动化水平低的问题。